腾冲掌突蟾是在高黎贡山国家级自然保护区保山管理局腾冲分局与香港嘉道理农场暨植物园联合开展的腾冲片区生物多样性考察中被发现的，考察始于2014年4月。新种发现于腾冲片区的曲石，属两栖纲无尾目角蟾科物种，考察人员通过比对分析，确定它是一种未被命名的科学新种。相关成果于2016年3月10日在国际动物分类学期刊《ZOOTAXA》上正式发表。